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高剛度、耐沖擊設(shè)計

靈活的阻抗控制模式：各維度剛度、阻尼可分別設(shè)置為不同值
針對醫(yī)療場景而開發(fā)的 API 接口
負載自動識別及補償
耐酒精表面涂層
亞光設(shè)計，對光學(xué)定位系統(tǒng)無干擾
符合 IEC60601-1，IEC60601-1-2

通用智能力控醫(yī)療機器人

Diana 7 Med 是思靈機器人自主研發(fā)的通用醫(yī)療機器人，關(guān)節(jié)內(nèi)置高精度扭矩傳感器，具有高靈敏的力感知能力和碰撞檢測能力。采用 7 自由度設(shè)計，具有靈活的工作空間和控制模式。主要應(yīng)用場景包括: 骨科、神經(jīng)外科、牙科等硬組織的機器人輔助手術(shù)，此外也可用于超聲相關(guān)的診療、康復(fù)理療等。