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FIP
智能柔性機(jī)器人操作平臺
智能柔性機(jī)器人操作平臺
Flexible Intelligent Platform (FIP)
柔性智能平臺是由智能機(jī)器人操作平臺、模塊化傳送帶和智能化供料系統(tǒng)組成，通過可快速更換的模塊化末端工具和平臺工裝，能夠快速適應(yīng)不同機(jī)型手機(jī)生產(chǎn)線的機(jī)器人平臺。
柔性智能平臺搭配了思靈機(jī)器人自主開發(fā)的 Agile Core操作系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)新技能加載、任務(wù)編程、產(chǎn)線布局修改調(diào)整，乃至全智能化生產(chǎn)。
柔性智能平臺可大大縮短用戶生產(chǎn)線和機(jī)器人部署時(shí)間，為用戶降低集成難度和人力投入成本。
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柔性化
以物料分析為導(dǎo)向，通過結(jié)構(gòu)柔性化設(shè)計(jì)，視覺與力控算法的兼容性設(shè)計(jì) 等軟硬件柔性化， 實(shí)現(xiàn)對機(jī)種更換，工站切換的兼容。
小時(shí)級快速換線
通過可快換模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及靈活移動(dòng)底盤，構(gòu)建可快速裝拆的組線模式，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的自由組線，以及機(jī)種更換時(shí)的小時(shí)級快速換線。
易編程
對力控與視覺算法進(jìn)行場景式封裝，采用點(diǎn)選式操作模式，包含基于三維 的操作指引，無編程技能要求。
基于機(jī)器人大腦的高級排產(chǎn)
以機(jī)種為對象，設(shè)計(jì)針對機(jī)器工人的生產(chǎn)流程， 通過跨實(shí)時(shí)與非實(shí)時(shí)系統(tǒng) 的 Agile Core機(jī)器人大腦，控制各機(jī)器工人的硬件配置，技能加載，產(chǎn)線 布局與調(diào)整。
高可靠性
標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使不同型號機(jī)器工人的硬件高度復(fù)用，以 Agile Core 為核心的機(jī)器人大腦收集生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行自我更新， 實(shí)現(xiàn)軟硬件 高度可靠。
基于工業(yè)大數(shù)據(jù)的智慧管理
實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)與云計(jì)算技術(shù)的應(yīng)用，對設(shè)備、質(zhì)量、工藝等數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、 處理及分析，支撐智能化生產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)驗(yàn)決策模式向大數(shù)據(jù)支撐下的智慧化生產(chǎn)和管理模式的轉(zhuǎn)變。
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